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刹车盘动平衡机实现测量和铣削去重能在同一工位进行

发布于:2019-04-15

在铣削刹车盘片的过程中,数据的起始点是从机床下边振动传感器开始,振动传感器产生的电压模拟量传给测量板,经过测量板采集、放大、滤波和A/D转换成数字信号传送给PLC。PLC对数宁信号进行运算后,得出实际不平衡量的大小和幅值,并将实际数据传送给触摸屏显示出来。主轴当前的角度是光电编码器送给PLC计算出来的,测量系统必不可少的基准信号也是由光电编码器送进测量板内的,其主轴每转一圈送出一个信号。机床上三个伺服电机的控制脉冲是由PLC发出的,当一次测量结束后,工件不平衡量幅植和相位已知,PLC会根据用户设定的铣削深度、厚度、工件密度等参数计算出铣削弧度,并将主轴准确定位。然后根据用户设定的各轴速度位置控制铣削。


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将需要铣削去重的刹车盘片放在工作位后,按下测量启动按钮,测量启动夹具自动夹紧,测量主轴开始带动工件旋转,并自行将待去重部位对准铣刀停止,铣刀在测量过程中进刀到预备位,等待测量夹具松开。液压铣削夹具夹紧后,自动工进,工进完毕后,转台根据铣削量大小旋转相应角度,旋转停止后,滑台自动退回,转台自动复位,液压铣削夹具自将需要铣削去重的刹车盘片液在工作位后,按动松开,测量气动夹具自动夹紧,测量主轴开始带动下测量启动按钮,测量启动夹具自动夹紧,测量主轴工件二次旋转,进行复检。主轴再次停止,即复检完开始带动工件旋转,并自行将待去重部位对准筑刀毕后,一个循环过程完毕。可将工件取下,再次装上停止,徒刀在调量过程中进刀到预备位,等待测量夹一个待铣前去重刹车盘片,并按测量启动按钮,重复具松开。液压铣削夹具夹紧后,自动工进,工进完毕。


为实现测量和铣削去重能在同一工位进行,本设计采用两套夹具,一套是测量气动夹具,采用的是气动三爪夹盘;另一套为液压铣削夹具,采用三支液压转角缸。两套夹具在各自动作时不发生干涉和相互作用将是设计的难点。液压转角缸除能夹紧工件还能将工件上浮。在铣削过程中,首先利用上浮动作将工件盘底定位面完全与测量气动灾具脱离,然后再利用转角夹紧工件。



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