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两工位半自动动平衡机由动不平衡测量去重两个工位组成

发布于:2019-05-07

本校正系统的主导思想是提高系统的平衡精度和效率,在此基础上,为适合中小企业加工转子的规格经常变换的需求,力求提高机器的通用性。为提高精度,系统修正了目前普遍采用的开环去重模型,采用闭环控制。为提高通用性,适应用户多规格的使用要求,采用柔性化设计思路,以适应不同的加工对象和刀具参数。各模块的工作节拍、动作顺序也可以通过控制程序做必要的调整,而不需改变便件。为了便于设计、制造和调试,采用模块化设计思路,将系统总体结构按动作部件划分模块,各模块相对独立研究,并通过软件连成系统。调试时,可采用手动控制,分别调试各部件,包括定位夹紧、工作台进给、转位控制等动作。


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两工位半自动动平衡机由动不平衡测量、去重两个工位组成。测量工位的功能为测量转子两校正面上的不平衡量的大小和相位。操作人员将转子从测量工位平移到去重工位。去重工位根据该转子的不平衡量,进行钻削去重。测量、去重两个工位可以同时运行,测量出不平衡量的转子送到去重工位进行去重,同时将去重工位完成的转子送到测量工位进行复测,符合平衡要求,则取下,换入新转子,否则再送到去重工位进行二次去重。

实现大行程、微米级定位的传动系统,目前主要有三种传动方式:滚珠丝杠传动、直线电机传动及摩擦传动。滚珠传动方式的主要优点是:结构紧凑、控制简单、成本低,缺点是与直线电机传动及摩擦传动相比,精度略低。直线电机传动的响应比较快,可得到瞬时高的加、减速度。但是,直线电机成本较高、控制系统复杂、需要考虑隔磁和防磁的问题。摩擦传动结构相对复杂,不易小型化,且其精度对加工工艺性的依赖性较高四。


因此,设计中采用了滚珠丝杠驱动气体静压导轨传动方式,驱动电机选用了松下公司生产的伺服电机。滚动导轨与滚珠丝杠副组成的进给机械系统中,零部件制造存在着误差,因此机械系统的精度也会有所降低。在实际工作中,机构传动受滚珠丝杠本身精度和滚珠微动爬行等因素的影响,为传动精度带来了一定的误差。这种传动方式在用于高速进给时有一定的限制:首先,丝杠的扭转刚度低,高速运行时易产生扭振,限制了运动速度和加速度的提高;第二,进给系统机械传动链较长,各环节普遍存在误差,传动副之间有间隙,这些误差相叠加会形成较大的综合传动误差和非线性误差,影响加工精度,为了减小各个加工环节的累积误差,设计采用直线光栅尺作为反馈的闭环控制系统。将光棚尺的实际输出脉冲与伺服电机的理论输入脉冲进行比较,得到一个反馈量来修正系统的输入量。光栅尺精度高、可靠性强、结构简单,在机床、三坐标和大量程直线测量设备中应用比较广泛。采用闭环结构控制的工作台,电机的失步、机械传动上的间隙等因素处于位置控制环之内,误差自动得到补偿,获得较高的定位精度。采用光栅尺作为工作台的最终位置反馈,其补偿效果不随工作台工况,刀具磨损状况及加工程序的不同而发生变化,工作台可以长期保持较高的加工精度。因此,可以用闭环系统中光栅尺的误差取代将开环系统中各环节的误差。



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